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提出了数控化改造滚齿机的优势及特点；分析齿轮滚齿加工成形运动及其特点；通过对普通滚齿机的加工原理及其传动分析，提出了完整的数控改造方案；完成了802C为主控CPU的数控滚齿机床系统的软、硬件结构设计；建立了伺服控制系统的数学模型，根据数学模型对伺服系统的动、静态性能进行了分析。数学模型的建立为滚齿机参数设置和优化奠定了理论基础。采用了前馈控制技术来改善系统的性能。并提出了抗干扰措施。