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针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的运行路径更为合理.仿真结果表明所述方法的可行性与有效性.
基于自适应模糊人工势场法的自动引导小车路径规划
【摘 要】
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针对经典人工势场法在自动引导小车控制中存在的缺陷,将自适应模糊人工势场法引入自动引导小车的路径规划与控制,使自动引导小车的运行路径更为合理.仿真结果表明所述方法的
【机 构】
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同济大学,河南大学,同济大学
【出 处】
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长沙电力学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2005年3期
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