【摘 要】
：
给出了带有直接传输项的广义系统在P型学习律作用下的迭代学习控制收敛性结果,考虑了直接传输矩阵行满秩或列满秩两种标准情形,并且解决了直接传输矩阵不满秩情形的迭代控制
【机 构】
：
华中科技大学控制科学与工程系,湖北师范学院数学与统计学院,
论文部分内容阅读
给出了带有直接传输项的广义系统在P型学习律作用下的迭代学习控制收敛性结果,考虑了直接传输矩阵行满秩或列满秩两种标准情形,并且解决了直接传输矩阵不满秩情形的迭代控制问题,这一结果对时变系统也成立.
The convergence results of iterative learning control for a generalized system with direct transmission terms under the P-type learning law are given. Two standard cases of full rank or full rank of the direct transmission matrix are considered, and the direct transmission matrix is not satisfied The iterative control problem of rank condition, this result also holds for the time-varying system.
其他文献
目的1通过研究离体牙经过不同的的储存方式和储存时间后根管壁玷污层的去除情况,与新鲜离体牙进行比较,以得到与新鲜离体牙最为相近的储存方式。2研究在根管预备过程中使用低
南繁工作是培育新品种不可缺少的关键环节 ,它可加快育种材料的世代选择 ,加快育种进度 ,缩短育种年限 ,还可以解决翌年生产中紧缺的原良种。每年都有数百家科研和种子单位南
目的：研究糖尿病动物牙槽骨缺损修复后成骨的质量及胰岛素的治疗效果。
方法：将40只健康雄性日本长耳大白兔随机分为A、B、C、D四组，每组10只。A组为对照组：制备健康兔的牙
广东某金矿矿床的金矿石中的金往往存在于复合矿石中,不仅黄金具有工业价值,其伴生金属元素也有综合利用可能。通过选矿试验表明,不仅金、银得到回收;铅、锌、镉、硫等伴生
目的：口腔鳞状细胞癌(oral squamous carcinoma，OSCC)约占口腔颌面部恶性肿瘤的80％左右，是口腔颌面部最为常见的恶性肿瘤之一。近来研究表明，细胞间细胞连接的破坏可导致细胞间黏
背景： 肿瘤研究的主要目的是认识肿瘤，发现肿瘤早期诊断的分子标记物以及有效的肿瘤治疗药物。组织的样本量及设计随机对照研究对研究结果是至关重要的，同时也是进行研究时的
目的：研究β-SiC纳米材料对体外培养细胞的毒性效应，为纳米材料在生物医学的合理应用提供理论依据。方法：采用通过扫描电镜、透射电镜及电子衍射技术对β-SiC纳米线进行表征；采用
<正> 近年来,西德的潜入式竖井钻机的发展速度很快。西德维尔特(Wirth)公司1971年开始研制潜入式竖井钻机。西德认为,直径在3米以上的井筒可用无钻杆潜入式竖井钻机钻进。现
简介:陆鹤龄1981年攻读于中国美术学院国画系研修生班两年,导师方增先。1993年为国家一级美术师。历任安徽省博物馆艺术研究部主任、副馆长,安徽省艺术
Brief introduction:
目的：通过对中学生的问卷调查，分析中学生睡眠质量与夜磨牙发生之间的关系，为分析磨牙症的病因提供依据。
方法：采用分层整取抽样方法对哈尔滨市三个地区四所中学472名13-16