电机转速饱和对滚转弹电动舵机性能影响分析

来源 :战术导弹控制技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yzymd_223
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针对目前普遍电动舵机的结构和电机驱动控制方式,建立了电动舵机系统和驱动器的数学模型。PID控制是舵机系统控制中应用最广泛的控制算法。针对该控制算法研究了电机转速饱和对舵机系统的性能影响。当舵机系统跟踪大幅值信号时,电机转速饱和,舵机系统跟踪信号的相位滞后将增大,舵机系统的线性模型将不再适用。这对滚转弹的控制将带来不利影响。研究结论对滚转弹电动舵机系统指标的确定具有重要意义。
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