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完成微型飞行器的预期任务(例如城市侦察)需要超常的灵活性。由于体形小巧,这类可以在限定的空域内飞行,但是其操纵装置必须能够为相应飞行提供足够的机动性。就一项研究计划展开讨论,旨在探讨利用变形手段作为微型飞行器的操纵装置。目前已经设想和实施的变形方法有很多种,其中包括机翼卷曲(wing curling)、机翼扭转(wing twis-ting)、多点机翼变形(multi-point wing shaping)、前缘扭转(leading-edge twis-ting)、可调海鸥翼变角(variable gul