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现在有很多通常称之为“变址器” 的“智能”运动控制芯片,可在步 进马达驱动致动器中出色地产生准确的斜波和转换。但是,假若一个应用所需要的运动场确实很特殊的话,如一个三角余弦曲线(像该应用例子的情况)则使用方便性很快就不复存在。 本文所示的电路用一个廉价的通用异步接收/发送器(IM6402 UART)和少量的其他器件通过PC生成的RS-232字符顺序能得到步进马达控制的精密定时(见图)。任意复杂步进顺序的定时精度将与晶体控制的COM口波特率一样(【【0.1％),即使受到一个“不整