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本文对单纵臂独立悬架在大型电动轮矿用车上的应用进行了分析和研究。对单纵臂独立后悬架的参数设计、运动特性和弹性特性进行了系统分析与设计。运用三维建模软件CROE进行三维建模、ADAMS进行运动学仿真分析，并提出来一种新型横向稳定结构设计技术，解决了单纵臂独立悬架应用在大型电动轮矿用车后悬架上的横向稳定问题。