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【正】目的:确定利用机器人设备经右胸行内镜下二尖瓣手术的安全性和有效性。方法:对2002年12月至2005年11月间接受内镜下机器人辅助二尖瓣手术的127例患者进行回顾性调查。患者年龄为54±13岁,其中58%为男性。121例患者的二尖瓣反流为4+,4例为3+,2例为2+。19例(15%)患者的左心室射血分数≤50%。