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针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法.利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵. 同时还介绍了X光机标定中标定块的设计,最后阐述了误差补偿的方法,同时给出了实验结果,并进行了数据分析.
医疗正骨机器人系统X光机标定技术研究
【摘 要】
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针对正骨机器人的医疗视觉系统,提出一种X光机的标定方法.利用简化的成像几何模型建立X光机的成像数学模型,并利用最小二乘法解得其投影矩阵. 同时还介绍了X光机标定中标定块
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2005年3期
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