弯管内壁堆焊四自由度运动微机控制系统的研究

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介绍了石油化工设备加氢反应器90°弯管内壁TIG堆焊四自由度运动微机控制系统。以8031单片机为控制核心,实现了变摆宽与工件轴向变转速的自适应调节、弧长闭环实时控制及弧压数字显示、不同管径的预置与参数匹配调节等。焊道成形美观平整,堆焊质量达到要求,并成功地焊接了产品模拟件。 The microcomputer controlled system of four degrees of freedom TIG surfacing welding on the 90 ° elbow of the petrochemical equipment hydrogenation reactor is introduced. Take 8031 ​​single-chip microcomputer as the control core, adaptive control of variable swing width and workpiece axial variable speed, real-time control of arc length and arc voltage digital display, presetting of different diameters and parameter matching adjustment are realized. Weld forming beautiful and smooth, welding quality to meet the requirements, and successfully welded the product simulation.
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