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【摘 要】
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这篇论文为为穿越未知地面的 wheeled 车辆识别土壤参数论述一种新奇技术。识别土壤参数为预言车辆列车间的挂钩拉和车轮驱动器转矩被要求，它能接着在未知地面上被用于 wheele
【机 构】
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DepartmentofMechanicalEngineering
【出 处】
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国际自动化与计算杂志
【发表日期】
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2006年3期
【基金项目】
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This work was supported in part by the EPSRC （No. GR/S31402/01）.
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