【摘 要】
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从助老助残的需要出发，以降低成本和操控灵活为目标，采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块，然后详细分析了其控制及驱动电路的原理，包括H
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从助老助残的需要出发，以降低成本和操控灵活为目标，采用AT89S51单片机研制了一款电动轮椅控制器。首先介绍了控制器的组成功能模块，然后详细分析了其控制及驱动电路的原理，包括H桥驱动电路构成及分类，功率MOSFET导通过程，关键元器件的参数选择。与硬件相结合，对方向控制的实现进行了算法设计并编程实现。实验结果表明该控制器满足较大功率直流电机的驱动需要，且操作轻便，控制灵活，满足老弱及下肢患者的操作需要。
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