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介绍了uC／OS—II、RT—Linux、uCLinux、VxWorks4种嵌入式实时操作系统，分析、比较了这4种实时嵌入式操作系统的两种主要关键技术——任务管理和内存管理，任务管理主要从任务优先级、任务调度策略和时间的可确定性进行比较分析；内存管理主要从内存分配方式、管理方式和是否支持MMU等进行比较分析。在此基础上，提出了这4种操作系统的适用领域，为实时嵌入式操作系统的选择提供了依据。