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来源 :南京信息工程大学学报(自然科学版) | 被引量 : [!--cite_num--]次 | 上传用户:[!--user--]
【摘 要】
:
为感知室内空间布局,提出一种基于信息化边界和多模态特征的场景布局估计方法.首先,采用VGG-16全卷积神经网络预测蕴含空间布局先验的信息化边界图.其次,采用Canny边缘检测和投票策略估计水平和竖直方向消失点,从消失点等角度间隔引出射线细采样信息化边界能量高的区域.接着,采用VGG空间多尺度卷积神经网络估计几何深度和法向特征.然后,积分几何求和候选布局多边形中多模特征描述一元共生,候选布局的表面法
【作 者】
:
刘天亮
陆泮宇
戴修斌
刘峰
罗杰波
【出 处】
:
南京信息工程大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2019年06期
【关键词】
:
空间布局
卷积神经网络
场景理解
信息化边界
spatial layout
convolutional neural network
scene underst
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