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在国际水中机器人大赛中,针对2D仿真机器鱼生存挑战项目比赛过程中出现的不确定性因素,介绍一种圆圈算法。通过分析2D生存挑战比赛规则,从策略和算法上进行研究,主要阐述进攻鱼和躲避鱼的防守策略,其中,躲避鱼有逃跑和穿孔2种基本策略。介绍了特殊位置处理和躲避抓捕的圆圈算法。结果表明：该方法是有效、可行的,在防守鱼恰巧抵挡住攻击鱼时效果尤为明显。