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本文从能量最省的角度应用极大值原理对空间飞行器采用有限推力同平面轨道转移的情况进行了分析和研究,得到了最优转移轨道及最优控制的求解条件。为了减少在解决两点边值问题时因伴随变量带来的困难,讨论了避免直接应用横截条件的非线性规划方法。并利用伴随变量与控制变量的转换关系,用控制变量的初始值来代替伴随变量的初始值,使得迭代初值具有物理意义而容易选取。应用这一思想给出了计算实例。