论文部分内容阅读
该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内外果实收获机器人的研究现状进行了分析.为促进果实收获机器人在生产实际中的应用,提出收获机器人目前应解决的3个关键问题:作业效率、结构体积和利用率,并对此提出相应的对策.
果蔬果实收获机器人的研究现状及关键问题和对策
【摘 要】
：
该文在分析果蔬果实收获机器人工作对象特点的基础上,从果实的辨认与定位、成熟度检测、机械手设计、末端执行器设计等方面对国内外果实收获机器人的研究现状进行了分析.为促
【机 构】
：
中国农业大学工学院
【出 处】
：
农业工程学报
【发表日期】
：
2004年5期
其他文献
顶岗实习支教是高师院校培养合格的适应经济社会发展的基础教育师资的重要途径．也是高师院校各学科专业的生存发展之本。当前．高师院校师范生顶岗实习存在着亟待解决的问题。对
研究了城市富营养化湖泊小南湖沉积物中不同赋存形态磷的水平空间变化和垂直方向分布.研究表明小南湖沉积物属于重度富营养状态,全湖区表层（0~20cm）沉积物总磷（TP）的平均含量高达
利用ansys workbench软件分析多点超声换能器激励板材的谐响应分析，讨论超声换能器的频率、换能器排列对于不锈钢平板的谐响应的影响，并研究多个换能器在矩形与圆形阵列分布对
<正>特定化合物同位素分析(Compound specific isotope analysis,CSIA)在天然气地球化学研究中意义重大,特定化合物碳同位素具有判识天然气的来源、迁移和转变(Seifert和Mold
会议
伴随着小康社会的建设步伐,进城农民和城市居民在居住空间、职业空间和公共空间上的隔离日益凸显。空间隔离加剧了城乡居民间的社会距离,固化了阶层分化,导致了城市公共政策
“挂羊头，卖狗肉”本作“悬牛首，卖马肉”。“悬牛首，卖马肉”语出《晏子春秋》：“灵公好妇人而丈夫饰者。裂衣，断其带。裂衣断带，相望而不止。晏子见，公问曰：‘寡人使吏禁女子而男子
近些年来我国经济迅速发展，城市化的脚步越来越快，市政道路的建设具有越来越重要的地位。由于我国城市中车辆数量呈现爆炸式增长，严重增加了市政的交通运输压力。同时也给市政道
潮定扦插基质、植物生长调节剂及插条长度等条件对山茶花扦插生根的影响，结果表明：以插条长度4cm，基质为红壤土，植物生长调节剂为萘乙酸（2000mg／L）最有利于扦插生根。
我国公路路面基层施工通过运用水泥稳定碎石技术,不仅保证了路面的刚度和强度,提高了其负荷承载力和抗破坏能力,而且对于路面使用寿命的延长及结构的稳定性都有着很大的促进
目的分析中药离子导入联合针灸推拿治疗肩周炎的临床疗效及安全性。方法随机选取80例肩周炎患者作为研究对象,按照前瞻对照性的研究方法分为两组,对照组给予中医针灸推拿治疗