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航迹规划是无人机学科的重要研究领域,本文所述的测绘无人机航迹规划是这个领域的一个特例,主要应用于无人机航摄,国内测绘无人机航迹规划软件自动化程度还有进步的空间,异形测区的航迹规划更是难点,针对这些问题,本文结合飞行实践,提出一种测绘无人机航迹规划算法并阐述相应软件的功能设计。证明航迹规划算法思想和软件通用性较强,稍加改动可以应用于不同的测绘无人机。