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文章以无线传感器执行器网络（ Wireless Sensor and Actuator Networks,WSAN）为研究 对象,与纯粹传感器网络相比,融入执行器节点的无线传感器执行器网络有着明显的优势, WSAN节点协同特征将显著提升网络性能,可生存性、协作通信和拓扑控制等技术将使网络在受 限节点性能下,促进WSAN在生命周期、网络质量、拓扑层次、功率控制等方面的优化.