【摘 要】
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针对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)初对准困难的问题,设计了一种利用地球重力加速度与外部输入航向角数据
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针对微机电系统-惯性测量单元(micro-electro-mechanical system-inertial measurement unit,MEMS-IMU)初对准困难的问题,设计了一种利用地球重力加速度与外部输入航向角数据相融合的方法计算静态四元数,完成初对准。采用动态四元数解算载体姿态,使用加速度自适应姿态误差修正算法进行修正。使用LabVIEW语言设计基于STIM300的姿态解算与三维显示软件,通过向STIM300发送指令,完成对STIM300所反馈的导航信息的采集、分类、处理、保存。采用La
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