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在基于1／4车辆单轮模型的基础上，笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计，建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型，并对模型进行仿真分析。仿真实验结果表明，LQG随机最优控制方法能使汽车行驶的平顺性及安全性得到显著改善。在主动悬架控制技术中值得推广。
基于随机线性最优控制理论的车辆主动悬架控制器的设计研究
【摘 要】
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在基于1／4车辆单轮模型的基础上，笔者利用随机线性最优控制理论对车辆主动悬架LQG控制算法进行设计，建立LQG主动悬架与相同参数的被动参数的动力学的仿真模型，并对模型进行仿真分
【机 构】
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华东理工大学机械工程系,杭州信雅达系统工程股份有限公司,浙江大学计算机科学与工程学院
【出 处】
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机械研究与应用
【发表日期】
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2007年6期
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