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设计了无级变速系统的模糊控制器，建立了简化的无级变速传动系统的动力学模型。考虑到系统模型的时变非线性特性、输入和输出之间的耦合特性以及复杂的运行工况的影响，给出了一种新的带有参数自调整的模糊－PI控制算法，利用该算法设计的模糊控制器使无级变速传动系统获得了良好的控制效果。仿真结果表明，该算法是可行和有效的。