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利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。
基于激光扫描测距和视频图像处理的集卡定位方法
【摘 要】
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利用基于激光扫描测距与视频图像处理相结合的方法检测港口集装箱卡车位置,排除了环境变化的干扰,提高了定位精度,并且通过图形处理计算集装箱体之间的距离和夹角,准确的指导集装箱卡车停车以及预调双吊具的状态,从而加快装卸速度,提高了运行效率。
【机 构】
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南京大学计算机软件新技术国家重点实验室,南京大学计算机科学与技术系,南京210093
【出 处】
：
系统仿真学报
【发表日期】
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2009年15期
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