【摘 要】
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针对MEMS陀螺高频噪声较大的特点,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,利用所设计的滤波器对某MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同
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针对MEMS陀螺高频噪声较大的特点,提出了FIR滤波器的设计指标,利用Hamming窗函数法设计了FIR滤波器,利用所设计的滤波器对某MEMS陀螺数据进行预滤波处理,并有效应用于2个不同的MEMS陀螺.结果表明,滤波预处理后的数据按照期望对高频数据进行了衰减,设计的FIR滤波器可有效滤除MEMS陀螺的高频噪声,提高角速率测量精度,改善MEMS陀螺零偏稳定性,具有一定的工程应用价值.
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