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使用软件无线电SDR平台进行被动的信号采集,基于带通采样算法,用较低的采样率对无人机信号进行采样。分析得到无人机和遥控器采用5.8GHz无线技术,采用跳频的方式,共用同一频段进行数据的收发。通过对调频序列的检测,采用有限状态机的方式得到无人机的检测结果。通过两路信号的同时检测,利用相位差信息得到无人机出现的大致方位。