【摘 要】
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实现PS手柄与DSP的通信,然后通过编程控制手柄按键的功能。操作者通过按手柄对应的功能键,能够方便精确的定位移动机器人。PS手柄在移动机器人中的应用是非常广泛的。
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实现PS手柄与DSP的通信,然后通过编程控制手柄按键的功能。操作者通过按手柄对应的功能键,能够方便精确的定位移动机器人。PS手柄在移动机器人中的应用是非常广泛的。
Achieve PS handle and DSP communication, and then through the control of the handle button function. By pressing the corresponding function key of the handle, the operator can conveniently and accurately position the mobile robot. PS handle in the mobile robot in the application is very extensive.
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