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随着公司所有权与经营权的分离，受托责任关系产生，内部审计应运而生。越来越多的公司开始关注内部审计对于公司治理的影响。在公司治理中，内部审计是一个不可或缺的组成部分，有效的内部审计有利于公司治理结构的完善。内部审计应全面渗透到企业的各个层而，贯穿到公司治理结构之中。本文通过介绍公司治理、内部审计及其关系，指出内部审计结构在现代公司治理中仍存在的问题，并对于进一步完善内部审计在公司治理结构中的制度提出相应的对策。