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20世纪70年代，腹腔镜技术开始应用于泌尿外科某些疾病的诊断，如腹腔内隐睾的诊断。20世纪80年代，随着腹腔镜胆囊切除术的成功，腹腔镜技术又开始用于泌尿外科疾病的治疗，并取得了较好的临床效果。随着该项技术的不断发展和成熟，泌尿外科大部分切除和重建手术均可用腹腔镜完成。1992年首次报道腹腔镜下全膀胱切除术，膀胱全切＋原位回肠新膀胱术是近年来公认的较为理想的膀胱替代术式，但由于该术式操作复杂，难度高，因此，对于“腹腔镜下膀胱根治性切除术（LRC）是否较开放手术（ORC）更有优势”这一问题，专家们也一直持有不