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从工程梁理论中的梁位移微分方程出发直接推导出考虑剪切效应的空间梁单元的刚度矩阵，并从动力荷载的虚功原理出发推导出考虑剪切效应的其质量矩阵。编制了简单的有限元程序去验证，通过计算实例分别比较考虑剪切效应和不考虑剪切效应对结构固有频率的影响，结果表明在剪切系数较大时，不考虑剪切效应会引起较大的误差。