智能水下机器人(AUV)作为当前人类水下探索和开发的主要设备之一,日益受到重视。AUV无人无缆在海洋环境中长时间工作,安全性尤为重要,故障诊断是AUV确保安全的关键技术。导航系统的正确性是AUV正常工作的首要前提,研究导航传感器故障诊断技术对提高AUV安全性、促进实用化进程具有重要研究意义和实际价值。本文以某AUV的DR/BDS组合导航系统为研究对象,分析给出常见导航传感器故障类型,在实际试验传感
持续深化新医改背景下,苏南无锡地区基本实现了城乡一体的基层医疗卫生服务体系。然而在快速城市化过程中,基层医疗卫生机构发展仍然存在诸多问题。基于促进更为均等、合理的
随着国际贸易往来的频繁，消费者的选购成为商家的指向标，在世界食品市场制作和推广方面美国食品有着绝对的霸主地位，美国食品以消费者味蕾与健康为第一目标．奉消费者为上帝。同时
杭州华味亨食品有限公司始创于1992年，是一家集产品开发、生产、销售为一体的休闲食品制造型企业，主导产品涵盖蜜饯、糕点、卤制品、水果及蔬菜干制品等多个系列，在国内大型连锁
目的:基于“内外治结合”的中医理论,观察霰粒肿膏外敷配合中药口服治疗小儿霰粒肿的临床疗效,为临床推广应用提供依据。方法:选取2018年1月到2020年1月就诊于甘肃中医药大学附属医院眼科门诊的90例霰粒肿患儿,按照随机分组原则分为西药组、外治组、内外治组。西药组给予妥布霉素滴眼液加热敷治疗,每日3次。外治组每晚睡前将霰粒肿膏均匀涂抹于无菌纱布,厚度约1.5mm,敷于病灶皮肤面,胶布固定,次日晨起后
薛定谔方程是描述在势场中运动的微观粒子的状态和能量所必需的方程,是量子力学中的一个基本动力学方程。量子力学中求解粒子问题常归结为解薛定谔方程,然而对于由两个以上微