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在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形),为提高车辆起泊位置的位姿适应性,采用触须算法对自动平行泊车路径的第一段进行规划,选取能够与第二段路径具备相切点的触须,最终确定自动平行泊车路径两个阶段的转弯半径。
基于触须算法的自动平行泊车规划
【摘 要】
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在感知到目标停车位之后,对自动平行泊车的路径规划问题进行设计,将自动平行泊车的路径简化为两个阶段(即两段转向角度不同的弧形),为提高车辆起泊位置的位姿适应性,采用触须
【机 构】
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辽宁工业大学汽车与交通工程学院
【出 处】
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辽宁工业大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2021年2期
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51675257)
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