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本文介绍了一种二级计算机实时控制系统(GRAL),主控机由PDP-11/23构成,下级机由多台6503微处理器组成,该实时控制系统主要用于工业机器人控制,文中主要论述了主控计算机软件系统的设计思想。整体结构及实现方法。
GRAL—一种计算机实时控制系统
【摘 要】
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本文介绍了一种二级计算机实时控制系统(GRAL),主控机由PDP-11/23构成,下级机由多台6503微处理器组成,该实时控制系统主要用于工业机器人控制,文中主要论述了主控计算机软件
【机 构】
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大连水产学院海渔系
【出 处】
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大连水产学院学报
【发表日期】
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1991年2期
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