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对行人过街进行精细化信号智能控制研究。基于行人过街特性,研究行人过街速度与数量关系及人车数量换算参数模型;利用视频处理技术,采用yolov3-cuda算法以俯视视角识别行人及各种车辆。以行人最小/大绿灯时间、车辆最小/大绿灯时间、车辆总延误及人车数量换算系数为判定条件,实时得出行人过街最优信号配时方案从而提高道路通行效率。