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在中国国家自然科学基金重大项目《支持产品创新的先进制造技术中的若干基础研究》子课题《面向敏捷制造的分布自治生产系统协调控制理论研究》资助下，以制造系统控制论为理论基础，就敏捷制造系统的控制理论与控制结构进行研究，对有关协调控制理论与应用研究成果进行学术总结。 针对敏捷制造企业的车间实时调度与调度优化，给出基于Agent的实时生产调度方法，将客户/项目按照元模型的定义封装成一个活动Agent，将动态生产环境信息、生产计划、过程链调度等集成在一起，实现敏捷化的生产过程跟踪、调度与控制，并快速实现按客户要求进行生产计划的调整和改变。