切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
基于强化学习的机器人控制参数优化研究
基于强化学习的机器人控制参数优化研究
来源 :智能城市 | 被引量 : 0次 | 上传用户:yang123jun123hui
【摘 要】
:
机器人已经成为现如今时代发展的新趋势,在科学技术不断进步的今天,机器人可以做到在感知、思维、行动等方面具有较强能力的程度,而在强化学习方法下,机器人能够从学得的知识
【作 者】
:
王旭升
【机 构】
:
复旦大学工程与应用技术研究院
【出 处】
:
智能城市
【发表日期】
:
2020年15期
【关键词】
:
强化学习
机器人
控制参数
优化
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
机器人已经成为现如今时代发展的新趋势,在科学技术不断进步的今天,机器人可以做到在感知、思维、行动等方面具有较强能力的程度,而在强化学习方法下,机器人能够从学得的知识中为人们解决问题,提高生产力.为了解决相应的缺陷,文章研究基于强化学习的机器人控制参数优化措施.
其他文献
掠影与撷英:加拿大艺术教育与课程设置——瑞塔·欧文教授访谈录
瑞塔·欧文是加拿大不列颠哥伦比亚大学教育学院教授、国际艺术教育协会前主席,在艺术教育、教师教育、课程研究和社会文化等领域有着持久和深入的研究,特别是她提出的A/
期刊
美育
艺术教育
课程设置
多元文化
A/r/tography
aesthetic education art education curriculum sett
以美育为导向的儿童艺术欣赏课程目标的预设及实施
早期儿童审美素养和能力的建构就是显性的教育和隐性的熏陶相互作用的结果,以美育为导向的儿童艺术欣赏课程教学目标的预设就是要使这种结果达到最佳程度的结合。即教学目标、
期刊
美育导向
儿童
艺术欣赏
预设
教学目标
aesthetic education orientationchildrenart appreciationpres
大豆花叶病发生原因与控制方法
在大豆的种植中,大豆花叶病是一种常见且严重的病害,对于大豆花叶病的控制和预防,需要了解大豆发病的规律和原因,根据当地的种植情况,对大豆采取相关的农业和药物预防,该文将
期刊
大豆花叶病
原因
控制
方法
腊梅科的分子系统学与地理学
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
未来五年我国白酒产业走向何方
回顾五年来我国酿酒(白酒)产业发展的现状与问题,展望和探讨今后五年我国白酒行业的发展方向、趋势和对策。
会议
白酒产业
趋势
对策
微课教学设计研究综述
微课由于其具有短小精炼、主题突出等特点备受教育界关注。文章就微课教学设计通过对文献进行查阅和深化理解,综述微课概述、微课教学模式、基于平台的微课设计等方面的内容,
期刊
微课
教学设计
文献综述
让政治课教学氤氲诗意德育的芬芳
诗意德育有别于功利主义的知性德育。诗意德育是对知性德育的丰富和完善,是新的德育路径的探索。本文从三个纬度阐释了如何让政治教学氤氲诗意德育的芬芳:一、挖掘传统文化诗
期刊
诗意
诗意德育
政治教学
《20世纪西方艺术批评文选》评介
20世纪是西方艺术批评获得飞跃式发展的世纪,但是我们在面对浩如烟海的批评文献时,往往会陷入迷茫,这多半是因为缺少一本结构清晰、视野全面、问题导向的综合选集。2018年,由
期刊
艺术批评
20世纪
西方
文选
评介
养鱼改碱,渔农结合的技术(五)
<正> 五、鱼病防治 除了淡水养鱼常见鱼病防治之外,在盐碱地新挖鱼塘养鱼出现的特殊情况,主要是与高盐碱度有关的鱼病,如三毛金藻毒素中毒病、鲤巨角鳋病和急性氨中毒症等。
期刊
毒素中毒
三毛金藻
毫克当量
单片机与数/模(D/A)转换器的接口
单片机是中文译名,其真正的英文名字为Microcontroller(微控制器),可想而知,单片机的控制功能应该是较强的.事实正是如此,单片机从电路设计到指令功能都体现了适用于控制的特
期刊
单片机
数/模转换器
微机
接口
其他学术论文