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虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制
虚拟质点力反馈模型研究及其实现装置研制
来源 :机械设计与制造 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kekexiaozi
【摘 要】
:
总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统.
【作 者】
:
陈德林
张伟
林亨
【机 构】
:
清华大学工业工程系
【出 处】
:
机械设计与制造
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
力反馈
位置输入
虚拟现实
人机交互
Force feedback Position input Virtual reality Human-computer
【基金项目】
:
国家自然科学基金
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总结了工程实际中质点可能受到的各种力,研究了各自的实现算法,并自行设计了一个带力反馈的三维位置输入装置,在其上实现了该模型和算法,构建了一个通用质点力反馈系统.
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