【摘 要】
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盐田港盐田国际集装箱码头使用的龙门吊在吊卸集装箱时，拖车司机有时忘记将拖架锁打开，导致车头或车身连同集装箱一起被吊起，易引发事故。为了避免此类故障的发生，给龙门吊增设以
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盐田港盐田国际集装箱码头使用的龙门吊在吊卸集装箱时，拖车司机有时忘记将拖架锁打开，导致车头或车身连同集装箱一起被吊起，易引发事故。为了避免此类故障的发生，给龙门吊增设以镭射距离感应器为检测器的防止拖头，拖架被吊的装置(Auti—truck—lift，ATE)。因此，设计一段PEG程序来监控龙门吊车道的吊装过程：根据龙门吊小车的减速限位或小车行进距离来判断车道；拖车／拖架上是否吊箱，根据车架吊箱特殊的高度来判断拖架是否与集装箱脱开；判断操作正常与否，同时不影响正常操作和异常故障的排除。
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