【摘 要】
：
软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式.为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必要.因此,针对由刚臂(YOKE)、柔性系泊腿和压载舱组成的刚柔多体系统,以分解组合的方式,提出一种二维静力计算方法,用以研究FPSO软刚臂系泊系统的静力特性.该方法主要依靠软刚臂的几何构型,在有限铰接约束下,形成非线性静力平衡方程,建立了压载舱式水上软刚臂单点系泊系统二维静力平衡计算算
【机 构】
：
哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨 150001;工业和信息化部深海工程装备与技术重点试验室,黑龙江 哈尔滨 150001;哈尔滨
论文部分内容阅读
软刚臂系泊系统是一种利用压载质量为浮式生产储油装置(FPSO)提供回复力的单点系泊方式.为快速准确地评估多铰接组成的软刚臂系统的受力状态,避免应用高复杂度的有限元软件,进而快速完成优化设计等任务,建立一种静力计算方法十分有必要.因此,针对由刚臂(YOKE)、柔性系泊腿和压载舱组成的刚柔多体系统,以分解组合的方式,提出一种二维静力计算方法,用以研究FPSO软刚臂系泊系统的静力特性.该方法主要依靠软刚臂的几何构型,在有限铰接约束下,形成非线性静力平衡方程,建立了压载舱式水上软刚臂单点系泊系统二维静力平衡计算算法.采用OrcaFlex、SESAM等软件开展了理论和数值对比分析,同时与系泊试验结果开展验证分析.对比结果表明,文中所提方法计算精度较高,可为软刚臂单点系泊系统的研究提供可靠支持.
其他文献
湾区的区位优势与产业集群优势明显,是人类活动最集中的区域.在快速城市化进程下,作为海陆交互作用的频繁地带,闽江口的生态环境问题较突出.基于福建省资源环境承载力和国土空间开发适宜性评价成果,针对闽江口生态服务功能区和生态问题风险区内的重要生态要素单元开展了1∶5万环境地质调查,以陆海统筹理念为指导,在“双评价”指南的基础上结合湾区实际,增加了沿海山体、沙质岸线防护林、无人低覆被率海岛等多项生态保护重要性评价指标,建立了湾区陆海统筹双评价方法技术体系并完成了闽江口生态保护重要性评价,为湾区城市群走绿色高质量发
β-半乳糖苷酶是细胞溶酶体中的一种水解酶,广泛存在于植物、细菌、真菌以及哺乳动物中,它可催化糖苷键水解,从而将乳糖转化为半乳糖.研究表明,β-半乳糖苷酶的过量表达与原发性卵巢癌的发生、发展以及细胞的衰老密切相关.因此,灵敏检测β-半乳糖苷酶的活性在生命医学领域具有重要意义.近年来,荧光探针因其高灵敏度、高选择性和高时空分辨率成像等优势而广泛应用于生物大分子的检测.本文综述了近五年β-半乳糖苷酶的荧光发光、化学发光以及光声发光分子探针的研究进展,并讨论了β-半乳糖苷酶荧光探针面临的挑战以及未来的发展方向.
近年来,基于主客体相互作用的超分子纳米载体因其独特的自组装特性在癌症治疗领域引起了广泛的关注.柱芳烃作为一种新型的大环分子,因其独特的化学结构和优越的主客体包合能力而成为近年来研究的热点.本文根据不同的治疗机制综述了柱状链纳米载体及其在化疗、光动力治疗、联合治疗等领域的应用.在此基础上,展望了柱芳烃基纳米载体的研究方向和发展趋势.
在福建省南安市石井—东田地区开展了土壤垂向剖面野外地质调查,根据调查结果制作了南安市石井—东田地区土壤厚度空间分布图,探讨了该区土壤厚度空间分布特征及主要影响因素.石井—东田地区土壤厚度背景值以20 cm和15 cm的土壤层为主,其次为土壤厚度背景值为35 cm和10 cm的土壤层.福建沿海地区土壤厚度空间变异的主要影响因素为土壤成因和地面坡度.沉积环境越稳定、人为或自然干扰因素越小的区域,土壤层越厚;土壤厚度与地面坡度呈负相关,地面坡度越陡,土壤层越薄.
卷破波对海岸具有强烈的侵蚀作用,其破波能量变化是评估岸线侵蚀的重要参照.本文基于FLOW-3D软件,对平直滩形和沙纹滩形上卷破波的破碎进行了模拟,在验证模拟可靠性的基础上,获得破浪破碎造成的紊动能量与波高、坡度和地形的关系.通过快速傅里叶变换和波能计算公式求得各工况破碎前后波能和破波能损率,发现平直滩形破波能损与坡度和波高有关,沙纹滩形破波能损率变化较为复杂,并从破波区域内沙坝影响波浪破碎的角度对沙纹滩形破波能损率的变化进行了解释.
通过遗传算法和权重系数法,兼顾地表水、地下水等多种水源以及供水能力、供需关系等约束条件,构建厦门市多水源联合配置模型,研究经济、社会、生态等多种目标条件下,各行政区多种水源的联合配置优化方案.结果表明:在特枯水年只有优先考虑社会效益方案才能达到较高的生活用水保证率;常规开采地下水条件下,岛内思明和湖里两区以配置九龙江的外调水为主,岛外其他四区以配置本地地表水和地下水为主;开采地下水储存资源作为应急供水水源可大幅提升供水安全保障程度,但也改变了各区的供水结构,地下水供给占比大幅提升.研究表明,可以利用遗传算
利用基于光滑粒子流体动力学(SPH)数值方法的开源软件DualSPHysics进行数值试验,模拟斜坡式防波堤上扭王字护面块体的安放过程,研究护面块体的稳定性.首先以DualSPHysics为平台开发了护面块体的安放功能模块,并对护面块体的安放效果进行评价,实现了按指定安放密度进行块体安放.块体安放完成后,在数值波浪水槽中研究护面块体在规则波作用下的运动及受力响应,并分析护面块体失稳的典型形式和失稳标准,通过系统化的参数分析,探讨波浪要素及块体安放等因素对块体稳定性的影响.结果表明,扭王字块体稳定性系数的取
全氟辛烷磺酸及其盐(PFOS)广泛应用于纺织品、皮革、家具等上千种工业和日用生活用品的生产中,由于具有多脏器毒性,被列为继多氯联苯、有机氯农药和二噁英之后的又一种新型持久性有机污染物.因此,PFOS的准确监测对环境PFOS污染的预警预报具有重要的意义.PFOS在样品中含量低,因此样品前处理技术是准确分析的关键.本文对目前应用于水样中PFOS分析的前处理技术如液-液萃取、固相萃取、磁性固相萃取、毛细管整体柱固相萃取和固相微萃取进行了概述,并对它们的特点进行了评述,重点阐述了固相微萃取技术的研究进展,并对近年
本文报道了三环[4,4,0,03,7]壬烷(Brexane)的快速合成策略.该方法以双功能路易斯酸介导的Diels-Alder/碳环化串联反应构建了目标环系,且核心反应具有高度立体选择性,该路线共五步反应,总产率为23％.本工作可为具有该骨架的萜类天然产物的全合成提供一可选的策略.
表层海洋pH正以约每年0.002的速度下降,这种变化将会对地球的化学循环和气候变化的物理化学参数产生潜在的影响.为了准确了解海洋的酸化程度,本文建立了一种快速准确检测海水pH的方法.采用柠檬酸热解法合成石墨烯量子点(GQDs),以谷胱甘肽(GSH)为模板合成金纳米簇(GSH-AuNCs),将GQDs和GSH-AuNCs结合制成GQDs-AuNCs比率荧光传感器,用于海水pH的检测.在酸性条件下,由于GSH-AuNCs表面的羧基发生质子化,GSH-AuNCs分子之间的静电斥力减弱因而发生聚集,荧光强度随之降