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<正>岸桥是专业化集装箱码头的主要岸边作业机械,其作业效率和安全生产直接影响船舶装卸效率。为进一步提高岸桥作业效率,降低劳动强度,提高设备安全性,青岛前湾集装箱码头有限责任公司(以下简称青岛前湾码头)研发岸桥下集卡自动定位系统,丰富并完善岸桥应用系统。在岸桥作业过程中,当吊具从集卡上吊运集装箱或将集装箱放置到集卡上时,传统方法需要依靠集卡司机通过个人目测和前