【摘 要】
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针对磁共振成像系统的床体难以获得精确的数学模型,以及对运行稳定性、快速性、精确性的要求,介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的参考模型自适应（MRAC）控制方法,完成对磁共振
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针对磁共振成像系统的床体难以获得精确的数学模型,以及对运行稳定性、快速性、精确性的要求,介绍了一种基于可编程逻辑控制器（PLC）的参考模型自适应（MRAC）控制方法,完成对磁共振成像系统床体垂直方向电机的控制任务。由于传统PID控制参数整定困难,难以获得良好的控制质量,该设计采用模型参考自适应控制算法,实时地调整自适应率,使被控对象动态输出跟踪参考模型的输出,以达到良好的控制效果。PLC（三菱FX-1N-60）执行模型参考自适应控制算法,完成对磁共振成像系统床体垂直方向变频电机（东方马达FE200）的控制
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