论文部分内容阅读
内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失，已经引起人们的高度关注．提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法，建立了内河船舶操纵运动数学模型，将遗传算法运用到内河船舶避碰路径选优中，提出内河船舶避碰路径优化准则，并构建一种考虑内河航道中运动船舶及障碍物的适应度函数．优化结果表明了本方法的可行性。
内河船舶避碰路径优化研究
【摘 要】
：
内河船舶碰撞事故导致重大生命及财产损失，已经引起人们的高度关注．提出一种内河船舶自动避碰路径优化的研究方法，建立了内河船舶操纵运动数学模型，将遗传算法运用到内河船舶避碰
【机 构】
：
武汉理工大学交通学院
【出 处】
：
武汉理工大学学报(交通科学与工程版)
【发表日期】
：
2006年4期
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目资助(批准号:19872052)
其他文献
“百密难免一疏”。商业银行经营过程的各个环节都存在着风险,稍有不慎便会形成风险损失,损害商业银行信誉,影响经营效益。严重的经营风险还会导致商业银行的破产倒闭。由于
用中西药物研制成的复方白发膜剂，采用自身对照法应用于临床，治疗鼻粘膜糜烂性出血６８例，治愈率８３．８％，总有效率为９４．３％，且无毒副作用。
The compound white hair mask developed with Chinese
一部VR影片，从拍摄、拼接，到处理、播放，整个内容制作的产业链很长，各个细分行业都有机会生存。虚拟现实就像一块新大陆，每个人都有机会，但稍一懈怠距离就会拉开。
党的十五大之后公有制实现形式的改革和创新,客观要求筹资工作满足和适应形势发展的需求,提供新的服务品种和不断更新、深化的服务质量。同时,筹资工作从客观方面说,又面临着
大家都很清楚，上市能圈到钱，但纳爱斯为什么不去圈钱呢？原因有几点：中国的股市不规范，大环境这样，我们不愿进去；环境尚不是主因，真正本质是因为纳爱斯不缺钱，企业还有几十亿元存在银行
亚洲对品牌及授权产品的需求日渐增加，同时亦吸引了众多国际品牌，涵盖动漫、生活时尚、名人与运动品牌等。
2015年底，关于谷歌部分业务或重返中国大陆的消息不胫而走；而在今年年初，又有消息指出，谷歌市值超过5000亿美元，或将超越苹果，并取代其“市值最高公司”的位置。那么让我们看看，2015
1979年成立的一家普通村办集体企业，自1987年以倪家巷集团的名称走到现在。经过不断改革，探索村办企业模式和机制，倪家巷在市场波动中稳如磐石。2016年销售额达到60一70亿元，利润