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提出了一种实用化菠萝采摘机器人设计思路,采用履带式自走平台及双目立体视觉定位系统,采摘机械手从菠萝顶部抓取果实并拧断果柄,并按照果实大小分类存放,自动完成从果实采摘到分类的全过程,具有很高的经济价值.
菠萝采摘机器人的实用化设计
【摘 要】
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提出了一种实用化菠萝采摘机器人设计思路,采用履带式自走平台及双目立体视觉定位系统,采摘机械手从菠萝顶部抓取果实并拧断果柄,并按照果实大小分类存放,自动完成从果实采摘
【机 构】
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甘肃建筑职业技术学院,上海灿迪软件有限公司
【出 处】
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兰州工业学院学报
【发表日期】
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2016年03期
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