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介绍了基于MC9S12DG128B的移动小车的控制系统设计。该移动小车使用CMOS摄像头进行路径检测,通过舵机控制转向,采用直流电机驱动。转速控制采用Bang-Bang控制结合带死区的PI控制算法,转向控制采用PD控制算法。系统响应快,控制效果好,稳定性强。
基于HC9S12DG128B的移动小车控制器设计
【摘 要】
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介绍了基于MC9S12DG128B的移动小车的控制系统设计。该移动小车使用CMOS摄像头进行路径检测,通过舵机控制转向,采用直流电机驱动。转速控制采用Bang-Bang控制结合带死区的PI
【机 构】
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江南大学通信与控制工程学院,江南大学通信与控制工程学院
【出 处】
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可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)
【发表日期】
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2008年8期
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