【摘 要】
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提出了一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一动作原理的驱动器结构及其控制器。试验表明，这种驱动器具有精度高、步距范围宽（无级可调）、内藏传感器、输出特性好及
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提出了一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一动作原理的驱动器结构及其控制器。试验表明，这种驱动器具有精度高、步距范围宽（无级可调）、内藏传感器、输出特性好及抗负载扰动能力强等特点。它适用于光学、电子、航空、航天、机器人、ＩＣ及超导、生物医学及遗传工程中的高精度直接驱动。
Proposed a new type of rotary drive bionic operation principle and design based on this principle of the actuator structure and its controller. Experiments show that this kind of driver has the characteristics of high precision, wide step range (stepless adjustable), built-in sensor, good output characteristics and anti-load disturbance ability. It is suitable for high-precision direct drives in optics, electronics, aerospace, aerospace, robotics, ICs and superconductivity, biomedical and genetic engineering.
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