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提出了一种基于K观测器的动态面控制策略,成功地解决了某火炮高平机电液系统非线性非匹配问题。使用所设计的自适应律,估计了系统状态方程中的未知参数,通过定义边界层误差及Lyapunov函数,证明了控制器的稳定性。通过AMESim和Matlab联合仿真的方法验证了所设计控制器的跟踪性能,仿真结果表明该控制策略具有较好的动态跟踪性能和较高的鲁棒性。