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为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性，提高陀螺仪的动态性能和稳定性，设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据，实现液浮陀螺仪浮子在三维空间中快速精确定中．实验证明，该方案设计先进可行，采用有源磁悬浮系统的液浮陀螺仪24h随机漂移为0．0006°／h．
陀螺仪有源磁悬浮控制系统的设计与实现
【摘 要】
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为克服液浮陀螺仪在动态工作情况下精度的不确定性，提高陀螺仪的动态性能和稳定性，设计了一种有源磁悬浮数字控制系统．该系统利用相关解调技术解算反馈控制数据，实现液浮陀螺仪浮
【机 构】
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天津大学电气与自动化工程学院,天津航海仪器研究所
【出 处】
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天津大学学报
【发表日期】
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2008年8期
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