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消隙齿轮是齿轮反馈机构中常采用的消除传动间隙的形式，将消隙齿轮传动分为两种状态，建立了包含各主要传动因素的消隙齿轮传动动力学模型，并依此分析了不同弹簧刚度与不同弹簧预紧力下的高频传动特性，结果表明增大刚度与预紧力均能提高传动性能。为了便于工程设计，采用了参数灵敏度评估方法计算各设计参数的灵敏度，得到齿轮转动惯量与弹簧刚度是影响其性能的关键因素，在此基础上进行了消隙齿轮的改进设计。