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针对机器人柔性臂的振动控制问题，本文提出了一种基于模糊控制理论的抑振新方法。仿真结果表明，所提出的方法能有效的抑制柔性臂的振动并且实现简单。
一种机器人柔性臂的振动控制新方法
【摘 要】
：
针对机器人柔性臂的振动控制问题，本文提出了一种基于模糊控制理论的抑振新方法。仿真结果表明，所提出的方法能有效的抑制柔性臂的振动并且实现简单。
【机 构】
：
湛江市第四建筑工程公司
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2000年5期
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