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针对擦窗机器人的吸附问题,设计了用于擦窗机器人的双面磁吸附系统中的磁路,应用ANSYS软件对磁路进行了建模、仿真和磁力计算,得出了磁路的磁感线分布规律及吸附磁力,并进行了磁力测试,结果表明,ANSYS数值算法得到的吸附磁力大小与其测量值的误差较小。通过MATLAB软件对磁体间相对距离与吸附磁力的仿真值、测量值的关系进行了曲线拟合,结果表明,随着磁体间相对距离的增大,吸附磁力的仿真值与测量值均逐渐减小,仿真值与测量值的变化规律大致相同。该吸附系统可用于一定厚度范围的玻璃,且可通过改变磁体间相对距离来调