可蟹行移动汽车

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汽车在二维平面上运动有以下3种方式:1.沿前后轴移动(前进或后退),2.绕上下轴转动(向左转或向右转),3.沿左右轴移动(蟹行,像螃蟹一样向左方或右方横行)。目前的普通汽车仅能前进、后退和转向,可蟹行移动车辆不仅能进退和转向,还可蟹行——向左、右移动。电动汽车比内燃机汽车更容易实现蟹行,下面以4轮驱动电动汽车为例进行介绍。如图1,电动机通过轴1、锥齿轮、伞齿轮、轴2驱动车轮。伺 There are 3 ways for a car to move in a two-dimensional plane: 1. Move along the front and back axes (forward or backward), 2. Turn around the up and down axes (turn left or right), 3. Move along the left and right axes , Like a crab to the left or right ramp). The current ordinary car can only move forward, backward and turn, crab can move the vehicle not only can advance and retreat and steering, but also crab - move left and right. Electric cars easier than the internal combustion engine to achieve crabs, the following four-wheel drive electric car as an example to introduce. As shown in Figure 1, the motor drives the wheel through shaft 1, bevel gear, bevel gear and shaft 2. wait
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